Bħala tagħmir ta 'awtomazzjoni avvanzat, il-manipulaturi għandhom rwol importanti fl-industrija moderna u oqsma oħra, u għandhom ħafna karatteristiċi tekniċi sinifikanti.
Il-manipulaturi jistgħu jimitaw ċerti funzjonijiet ta 'moviment ta' l-idejn u l-armi tal-bniedem, u jaħtfu, iġorru oġġetti jew joperaw għodda skond il-proċeduri fissi. Jista 'jlesti diversi operazzjonijiet mistennija permezz ta' programmazzjoni, u għandu l-vantaġġi kemm tal-bnedmin kif ukoll tal-magni fl-istruttura u l-prestazzjoni, li hija l-karatteristika ewlenija tagħha.
F'termini ta 'attwaturi, il-manipulaturi għandhom varjetà ta' kombinazzjonijiet ta 'komponenti flessibbli. L-idejn għandu varjetà ta 'forom strutturali skont is-sitwazzjoni tal-oġġett li jinqabad. Il-mekkaniżmu tal-moviment jippermetti li l-idejn jimlew rotazzjoni, moviment jew moviment tal-kompost, u d-disinn tal-grad ta 'libertà jippermetti lill-manipulatur ikollu flessibilità u firxa tax-xogħol differenti. Ġeneralment, manipulaturi speċjali għandhom 2-3 gradi ta 'libertà, u 6 gradi ta' libertà huma meħtieġa biex jifhmu l-oġġetti fi kwalunkwe pożizzjoni fl-ispazju.
Bħala apparat tal-enerġija, il-mekkaniżmu tas-sewqan għandu varjetà ta 'modi ta' sewqan. Is-sewqan idrawliku għandu kapaċità qawwija ta 'ħakma u struttura kompatta; Drive pnewmatiku għandu sors ta 'gass konvenjenti, azzjoni mgħaġġla u prezz baxx; L-ispinta elettrika għandha provvista ta 'enerġija konvenjenti u rispons mgħaġġel; Drive mekkanika tintuża f'okkażjonijiet ta 'azzjoni fissa.
Is-sistema ta 'kontroll hija wkoll kritika ħafna. Jeħtieġ li jsalva jew jimmemorizza informazzjoni dwar il-kmand, ikejjel u jipproċessa informazzjoni, joħroġ struzzjonijiet ta 'kontroll lill-attwatur, u allarm meta jkun meħtieġ.
Barra minn hekk, is-sistema ta 'kontroll tal-manipulatur tinkludi wkoll unitajiet standard u fakultattivi multipli bħall-kontroll taċ-ċirkwit tal-gass u l-purifikazzjoni tas-sors biex tipprovdi protezzjoni għall-operazzjoni tat-tagħmir. B'dawn il-karatteristiċi tekniċi, il-manipulatur jintuża ħafna f'ħafna industriji, jgħin l-awtomazzjoni tal-produzzjoni u l-effiċjenza għolja, inaqqas l-ispejjeż tax-xogħol u r-riskji ta 'sigurtà.
